design-of-crank-slider-and-cam

• 由于课设时间紧张和本人的学疏才浅，代码仍有许多问题。
• 我通过求函数最大值得到最小基圆半径，但求解函数最大值的部分代码存在问题，无法算出最小基圆半径。
• 另外，为了画出曲柄滑块曲线图，我用derivative函数求导，但当转速大于60r/min时，速度和加速度图就会错乱。
• 由于并没有正式学过python，所以修改多次，依旧存在毛病。如果您有改进方法，欢迎留言。